Controlul forței
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Controlul forței permite roboților să execute operațiuni delicate, cum ar fi asamblarea, lustruirea sau prinderea obiectelor fragile, gestionând activ forța de contact în loc să controleze doar poziția. Spre deosebire de controlul pur de poziție, această abordare asigură o adaptabilitate la impedimente externe.
Summary
Controlul forței este o tehnică robotică care reglează forțele de interacțiune dintre efectuatorul final al unui robot și mediul său în timpul sarcinilor fizice.
Key Concepts
- Controlul impedanței
- Controlul admittance
- Feedback haptic
- Conformitate
Use Cases
- Linii de asamblare robotică
- Robotică chirurgicală
- Lustruire și șlefuire suprafețe