Kraftstyring
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Kraftstyring gør det muligt for robotter at udføre delikate operationer såsom montering, polering eller greb om skrøbelige genstande ved aktivt at styre kontaktkraften frem for kun positionen. I modsætning til ren posit
Summary
Kraftstyring er en robotteknik, der regulerer interaktionskræfterne mellem et robots slutpunkt og dets omgivelser under fysiske opgaver.
Key Concepts
- Impedansstyring
- Admittansstyring
- Taktil feedback
- Eftergivenhed
Use Cases
- Robotsamlebånd
- Kirurgisk robotik
- Overfladepolering og -slibning