Kraftstyrning
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Kraftstyrning gör det möjligt för robotar att utföra känsliga operationer som montering, polering eller grepp av skör föremål genom att aktivt hantera kontaktkraften snarare än endast positionen. Till skillnad från ren positionskontroll
Summary
Kraftstyrning är en robotteknisk metod som reglerar interaktionskrafterna mellan en robots slutverktyg och dess miljö under fysiska uppgifter.
Key Concepts
- Impedansstyrning
- Admittansstyrning
- Taktil feedback
- Kompliance (eftergivenhet)
Use Cases
- Robotiserade monteringslinor
- Kirurgisk robotik
- Ytpolering och slipning