Hierarkiskt styrsystem
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Ett hierarkiskt styrsystem organiserar styrlogiken i flera lager, vanligtvis sträckande sig från högstrategisk planering till lågnivå realtidsutförande. Högre lager definierar objektiven och strategier, medan lägre lager ansvarar för den detaljerade regleringen och verkställandet av dessa instruktioner i realtid.
Summary
En styrarkitektur där beslutsfattandet organiseras i lager, där högre nivåer sätter mål för lägre nivåers kontrollorer.
Key Concepts
- Lagerbaserad arkitektur
- Abstraktion
- Återkopplingsloop
- Dekomposition
Use Cases
- Robotik
- Industriell automation
- Autonom körning