Sistem de control ierarhic
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Un sistem de control ierarhic organizează logica de control în mai multe straturi, variind de obicei de la planificarea strategică de nivel înalt la execuția în timp real de nivel scăzut. Straturile superioare definesc obiectivele și traiectoriile, în timp ce straturile inferioare se ocupă de reglarea fină și răspunsul rapid la perturbații.
Summary
O arhitectură de control în care luarea deciziilor este organizată pe straturi, nivelurile superioare stabilind obiective pentru controller-ele de nivel inferior.
Key Concepts
- Arhitectură stratificată
- Abstractizare
- Buclă de feedback
- Decompozitie
Use Cases
- Robotica
- Automatizare industrială
- Conducerea autonomă